El desè simposi internacional organitzat per la Fundació Dr. Antoni Esteve es va celebrar l’octubre de 2002 a S’Agaró i es va basar en l’agonisme invers, un nou concepte que va descriure per primer cop el 1989 Tommaso Costa. Durant tres dies es van discutir les dades existents, les noves troballes i les perspectives de futur d’aquest fenomen farmacològic del qual encara queda molt per conèixer.

Un total de 23 ponències moderades per Adriaan IJzerman, del Leiden/Àmsterdam Center for Drug Research, van tractar d’avançar una mica més en aquest camp específic. Les conclusions d’aquest simposi estan recollides en el desè volum de l’Esteve Foundation Symposia, Inverse agonism, publicat per Elsevier Science.